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即使在装有超声波传感器的前保险杠被取下后，回收的特斯拉Model3也可以检测距离。考虑到该车运行的是2022年9月发布的2022.28.2软件版本，这一发现令人惊讶。据说特斯拉仅在2022.40.4软件版本中引入了视觉距离测量。

特斯拉去年宣布，从现在开始，超声波传感器将被弃用，新车将在没有它们的情况下交付，这让很多人感到惊讶。如果您很好奇，超声波传感器(USS)是前后保险杠中的小型圆形传感器，用于检测汽车周围的障碍物，否则无法从方向盘后面看到这些障碍物。特斯拉的决定意味着失去一些功能，如Autopark、ParkAssist和Summon功能，至少在这家电动汽车制造商找到解决方法之前是这样。

如果您想知道为什么特斯拉会放弃使用USS，可能有几个原因。Tesla的观点是，TeslaVision可以提供类似的功能，一旦它根据汽车的运动“看到”了障碍物，就可以计算出它的位置。另一方面，拆解专家桑迪蒙罗认为这是一项削减成本的措施，可以让特斯拉每辆车节省约150美元。这听起来不是很多，但乘以特斯拉认为它可能在2023年销售的200万辆汽车，它开始看起来很诱人。

宣布后不久，特斯拉黑客格林(@greentheonly)发现了软件版本2022.40.4的一个有趣的新增功能。该更新的软件代码分析显示，特斯拉使用自动驾驶仪数据提供距离测量到没有超声波传感器的车辆上的附近物体。当时还不清楚这项新功能是如何工作的，尤其是对于汽车周围盲区的东西。尽管如此，几天前，特斯拉车主和电动汽车机械师占领火星(@TESLA_winston)在拆下一辆打捞的特斯拉Model3的前保险杠后，还是有一个惊喜。

这辆车是2018年款，所以出厂时配备了超声波传感器。然而，取下前保险杠意味着传感器也断开连接，将汽车变成无USS的Model3。无论如何，即使没有传感器，Model3仍然可以测量(并显示)到周围障碍物的距离。考虑到这辆车运行的是特斯拉宣布放弃USS之前的旧软件版本，这一发现令人吃惊。这证实特斯拉在宣布移除超声波传感器之前正在试验TeslaVision以检测附近的物体。

正如预期的那样，Vision-led距离测量不会看到隐藏在相机视野中的物体。占领火星开始尝试用胶带覆盖前置摄像头和B柱摄像头。正如预期的那样，汽车将无法显示与物体的距离，甚至无法识别它们的存在。机械师走得更远，拔掉了雷达传感器的插头，排除了它的使用。即使没有雷达，汽车仍然可以检测物体并估计距离。

使用TeslaVision来检测带有超声波传感器的汽车上的物体最可能的原因是Tesla不久前测试了此功能。特斯拉很可能比较了超声波传感器和相机的结果，并用它们来校准特斯拉视觉以进行距离测量。

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